Ph.D. student at MaRS Lab, HKU
我是朱方程,目前是香港大学机械工程系 MaRS 实验室的博士生,师从张富教授.
我的研究兴趣包括但不限于机器人感知、基于激光雷达的同时定位与建图(SLAM)、传感器标定与融合、无人机集群系统以及四旋翼无人机的自主导航。
我致力于开发稳定可行的算法,使得机器人(无人机、服务机器人、自动驾驶车辆等)能够全面而精确地感知外部环境。我希望在未来的某一天,机器人能够真正进入千家万户,作为人类的好帮手,创造更美好的生活。