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我是朱方程，目前是香港大学机械工程系 MaRS 实验室的博士生，师从张富教授.

我的研究兴趣包括但不限于机器人感知、基于激光雷达的同时定位与建图（SLAM）、传感器标定与融合、无人机集群系统以及四旋翼无人机的自主导航。

我于2021年获得哈尔滨工业大学深圳校区自动化专业的学士学位，本科论文题目是“基于固态激光雷达的同时定位与建图方法”，指导老师为梅杰教授。

我致力于开发稳定可行的算法，使得机器人（无人机、服务机器人、自动驾驶车辆等）能够全面而精确地感知外部环境。我希望在未来的某一天，机器人能够真正进入千家万户，作为人类的好帮手，创造更美好的生活。